盾構機液壓系統(tǒng)的工作原理基于液壓傳動的基本規(guī)律,即通過液壓泵將原動機(如電動機)的機械能轉化為液壓油的壓力能,再通過管道將壓力油輸送到各個執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達),將壓力能重新轉化為機械能,實現(xiàn)盾構機的各種動作(如刀盤旋轉、推進、管片拼裝等),最后通過回油管路將液壓油回流至油箱,完成一個循環(huán)。
1. 動力轉換:機械能→液壓能(液壓泵的作用)
核心元件:液壓泵(如軸向柱塞泵、齒輪泵等,盾構機中多采用高壓柱塞泵以適應大負載需求)。
原理:
電動機驅動液壓泵旋轉,泵的內部容腔(如柱塞與缸體形成的密封空間)通過周期性變化(擴張時吸油、收縮時排油),將油箱中的液壓油吸入,并以高壓形式排出。這一過程將電動機的旋轉機械能轉化為液壓油的壓力能(壓力 × 流量),為整個系統(tǒng)提供動力源。
例如,刀盤驅動液壓系統(tǒng)中,主泵輸出的高壓油會通過管道輸送至刀盤液壓馬達,為刀盤旋轉提供能量。
2. 能量傳輸與控制:通過液壓閥組調節(jié)參數(shù)
核心元件:各類控制閥(壓力閥、流量閥、方向閥等)。
原理:
高壓液壓油從泵輸出后,需通過控制閥組調節(jié)其壓力、流量和方向,以匹配執(zhí)行元件的工作需求:
方向控制:通過換向閥(如電液換向閥)改變液壓油的流動方向,控制執(zhí)行元件的動作方向(如推進油缸的伸出 / 縮回、拼裝機的旋轉方向)。
壓力控制:通過溢流閥、減壓閥等調節(jié)系統(tǒng)壓力,確保執(zhí)行元件輸出的力或力矩符合要求(如推進系統(tǒng)根據(jù)地質硬度調整推進壓力,避免過載)。
流量控制:通過調速閥、比例閥等調節(jié)液壓油的流量,控制執(zhí)行元件的運動速度(如刀盤轉速隨地質變化調整,螺旋輸送機的出渣速度匹配掘進速度)。
3. 執(zhí)行動作:液壓能→機械能(執(zhí)行元件的作用)
核心元件:液壓缸(實現(xiàn)直線運動)和液壓馬達(實現(xiàn)旋轉運動)。
原理:
經過控制的高壓液壓油進入執(zhí)行元件后,通過壓力推動內部部件運動,將液壓能轉化為機械能:
液壓缸:壓力油進入缸筒后,推動活塞伸縮,實現(xiàn)直線運動。例如,推進系統(tǒng)的推進油缸伸出時,通過支撐管片提供反力,推動盾構機整體前進;管片拼裝機的平移油缸伸縮,可調整管片的位置。
液壓馬達:壓力油進入馬達后,推動內部轉子旋轉,輸出扭矩和轉速。例如,刀盤驅動液壓馬達通過齒輪傳動帶動刀盤旋轉,切削土體;螺旋輸送機的液壓馬達驅動螺旋葉片轉動,將渣土排出。
4. 循環(huán)與輔助:保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行
核心元件:油箱、濾清器、冷卻器、蓄能器等輔助裝置。
原理:
執(zhí)行元件完成動作后,低壓液壓油通過回油管路流回油箱,完成循環(huán)。輔助裝置在此過程中發(fā)揮關鍵作用:
油箱儲存液壓油,同時分離油中的空氣和雜質;
濾清器過濾油中雜質,防止元件磨損;
冷卻器降低因摩擦產生的油溫,避免油液變質或系統(tǒng)過熱;
蓄能器儲存壓力油,可在系統(tǒng)瞬間需求增大時補充流量,或吸收壓力脈動,穩(wěn)定系統(tǒng)壓力(如刀盤負載突變時,蓄能器可緩沖沖擊)。